及-不利于安裝的空間中能快速安裝并保證水平.

我公司全封閉地軌,有利于機器人接受限號并防止脫軌,確保機器人在第七軸上運行的安全性和可靠性.設(shè)備配有風(fēng)琴護罩(pvc,鎧甲等)和鈑金護罩,防止油污、灰塵等污染,配有自動潤滑裝置,自動潤滑導(dǎo)軌和齒條,替代人工注油,減少人工的同時還能延長設(shè)備使用壽命.

 地軌設(shè)計的合理性直接影響產(chǎn)品的使用舒適度和使用年限,消費者選購時應(yīng)選擇腳感好,且利于清潔衛(wèi)生的款式,同時,為了家中老人和小孩的安全,地軌高度以不超過5mm為好.  
   (1).地軌軌道的固定方法,在軌道的內(nèi)側(cè)兩邊,按要求間距(約500-700mm)用M8鐵膨脹釘或射釘固定牢靠.軌道底面與地面必須緊密著力,不得有虛跨間隙,以防止軌道載荷后彎曲變形.
   (2).地軌安裝后,要任意1m長度內(nèi),水平偏差度不大于1mm,全長不大于2mm,軌道這間對應(yīng)點的水平偏差不大于1mm,每兩條軌道之間的平行度偏差小于2mm.  
   (3).地軌的埋設(shè)深度應(yīng)與地面裝飾層持平或略高于3-5mm.

線性模組售后及保養(yǎng)    

1.保持清潔干凈,不使用時,盡可能的使用帶油的布進行擦拭,盡量少沾水

2.不要有碎料及其它的工具滯留

3.保持通風(fēng),干燥

4.定期進行插電通氣,檢查性能

5.經(jīng)常查看,防鼠害氣管電線,影響日后使用由于其結(jié)構(gòu)的智能化與精密化,有任何使用問題或是需要維修,請及時聯(lián)系我們.

桁架機械手分類

桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號;桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號.選用哪種桁架機械手型號,要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定.

桁架機械手技術(shù)參數(shù)

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成.其中:

1．結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;

2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成.

1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者.

2)導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定.

3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等.

4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器.

5)機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位.

3工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式.

4控制柜,其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用,通