目前國內的,機械手類型比較簡單,且大都用于取件,碼垛.碼垛機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成.執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能.控制系統(tǒng)則是通過對驅動系統(tǒng)進行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作.

他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)在人的智能和適應性.機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟領域有著廣泛的發(fā)展空間.

它能部分的代替人工操作;它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸,它能操作必要的機具進行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐.