配網(wǎng)機(jī)器人

電力巡檢邁入智能機(jī)器人時(shí)代
暴雨、狂風(fēng)。一個(gè)身高一米左右，像《機(jī)器人總動(dòng)員》中主角瓦力的“萌萌噠”造型，在空蕩蕩的變電站里緩進(jìn)，它不時(shí)停下來(lái)，轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡般的“眼睛”掃視周?chē)磺?，確定沒(méi)有問(wèn)題再繼續(xù)前行。

這一“可愛(ài)”的形象是電力設(shè)備巡檢智能機(jī)器人，記者近日在北京市220千伏知春里變電站看到了這一幕。

為保證迎峰度夏期間變電站運(yùn)行平穩(wěn)安全，國(guó)家電網(wǎng)公司利用智能巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等新設(shè)備、新技術(shù)來(lái)擴(kuò)大巡視范圍。

“今年夏季將投入11套機(jī)器人，推廣應(yīng)用到25座220千伏變電站，輔助變電運(yùn)行人員進(jìn)行設(shè)備巡檢?！眹?guó)網(wǎng)北京電力運(yùn)維檢修部高級(jí)工程師鄭秀玉說(shuō)，北京電力公司于2013年開(kāi)始在變電站試點(diǎn)應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人，目前已經(jīng)有6座變電站采用機(jī)器人開(kāi)展巡檢工作。

記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，機(jī)器人每運(yùn)行3到5米，會(huì)停下用“眼睛”對(duì)周?chē)脑O(shè)備進(jìn)行不同角度的掃描。頭部的雨刷可以對(duì)“眼睛”進(jìn)行清洗，還有一對(duì)照明燈用于夜間巡視補(bǔ)光。檢測(cè)完后，機(jī)器人會(huì)“自覺(jué)”回到它的“小屋”，完成充電和保養(yǎng)維護(hù)，全程無(wú)需人工操作。

據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人能夠進(jìn)行可見(jiàn)光和紅外攝像拍照，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字和儀表的識(shí)別。在表計(jì)讀數(shù)超出范圍、發(fā)熱或-缺陷能自動(dòng)報(bào)警，并自動(dòng)生成記錄。

2017年8月12日，中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)在北京組織召開(kāi)了院士級(jí)技術(shù)鑒定會(huì)，對(duì)北京易達(dá)圖靈科技有限公司聯(lián)合陜西省電力公司開(kāi)發(fā)的“基于人工智能的變電站機(jī)器人”進(jìn)行科技成果鑒定。劉先林院士、韓英鐸院士、國(guó)家電網(wǎng)公司基建部、科技部、運(yùn)檢部、信通部、國(guó)家電力調(diào)度控制中心、全球能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展合作組織合作局、中國(guó)電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院、河南省電力公司、甘肅省電力公司、遼寧省電力公司、國(guó)電南瑞、中國(guó)電力規(guī)劃設(shè)計(jì)總院、西北電力設(shè)計(jì)院、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、清華大學(xué)智能駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、中科院自動(dòng)化所、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所、華北電力大學(xué)機(jī)器人研究所、東北電力大學(xué)等27位專(zhuān)家參加此次鑒定會(huì)。


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