今天，工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。您需要做的是確定貴司想要的機(jī)器人是用來干什么以及在種類眾多的機(jī)器人中選擇合適的一款。以下為一些參考要素。

■應(yīng)用

首先要知道貴司碼垛機(jī)器人用于何處。如果只要緊湊拾取和放置的機(jī)器人，騰陽全自動碼垛機(jī)器人是不錯選擇。如果想快速放置小型物品，全自動碼垛機(jī)器人是最好選擇。如果想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，您就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。

■負(fù)載

負(fù)載是指機(jī)器人在工作時能夠承受的最大載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

■自由度(軸數(shù)

機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

■最大運動范圍

最大垂直運動范圍是指機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的最低點(通常低于機(jī)器人的基座)與最高點之間的范圍。最大水平運動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的最遠(yuǎn)點與器人基座中心線的距離。您還需要參考最大動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在-。

■重復(fù)精度

重復(fù)精度是碼垛機(jī)器人在完成每一個循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度。通常來說，機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機(jī)器人是用于制造電路板，您就需要一臺超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。

■速度

速度取決于工作需要完成的時間。規(guī)格表上通常只是給出最大速度，機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。一些機(jī)器人制造商還給出了最大加速度。騰陽高位碼垛機(jī)的工作速度是在500袋/時左右，機(jī)器人的速度是在1000-1300袋/時。

■機(jī)器人重量

如果工業(yè)碼垛機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，您需要知道它的重量并設(shè)計相應(yīng)的支撐。

■制動和慣性力矩

為在工作空間內(nèi)確定精準(zhǔn)和可重復(fù)的位置，您需要足夠數(shù)量的制動。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取。這對于機(jī)器人的安全至關(guān)重要。同時還應(yīng)該關(guān)注各軸的允許力矩。例如您的應(yīng)用需要一定的力矩去完成時，就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能，機(jī)器人很可能會因為超負(fù)載而故障。

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